В гараже испытаний моим коллегам хватило пяти минут, чтобы отличить старенькую чёрно-белую камеру от свежего цветного образца: пиксели будто пропели. Монохромная матрица ловит фотоны без фильтров Bayer, а потому чувствует себя под капотом сумеречного перекрёстка увереннее цветного собрата. Гаражный жаргон называет такое устройство «светопылесосом». При той же оптике сигнал-to-noise поднялся на два-три децибела — для систем ADAS подобная прибавка значит целый корпус тормозного пути.
Оптика без раскраски
У цветной камеры перед каждым пикселем сидит микрофильтр одного из трёх базовых оттенков, что съедает до трети света. У монохромной версии фильтров нет, значит весь фотонный поток падает прямо на кремний. Коэффициент квантового отклика достигает 0,9 — цифра близка к лабораторному потолку. Побочный эффект — отсутствие артефактов дебайеринга: стробирование линий разметки исчезает, а блики фар не превращаются в калейдоскоп.
Энергия и шум
Для автомобильной электроники каждая сотня милливатт на счету. Одноцветная матрица довольствуется меньшей экспозицией, поэтому цепь усиления работает в щадящем режиме. Я зафиксировал снижение потребления на 18 % при равной освещённости. Шум Фликера — высокочастотное подёргивание кадра, вызванное частотой сети фонарей — уходит за порог детектирования даже без сложного DSP-фильтра. Время каскада ISP освобождается для задач стерео корреляции, ночной автопилот благодарит.
Интеграция в автомобиль
Монохромная камера совместима с привычными интерфейсами: GMSL, FPD-Link, Ethernet-AVB. Отсутствие цветовой палитры упрощает компрессию, восьмибитный грейскейл вместился в полосу 800 Мбит/с при кадре 2 Мп 60 fps без перекодировки. На слэнге инженеров устройство зовётся «сырым железом», к которому подходит любой алгоритм классификации, начиная с классических Haar-каскадов, заканчивая сверточными сетями. В прошивке блока зрения отключаются модули балансировки белого, гистерезис автоэкспозиции ужимается, латентность падает до 23 мс.
В сухом остатке монохромная камера напоминает лаконичную графику Татлина: никаких декоративных оттенков, лишь точные штрихи света. Для круиз-контроля, паркингового ассистента и лондонского тумана такого запаса достаточно. Цветное видео остаётся для инфотейнмента, а рулевой контур предпочитает строгий чёрно-белый ракурс.
