Работа инженера-автомобилиста редко ограничивается шоссе. Склад просит той же точности, что и гоночная трасса. Когда принимаю заказ на подбор ричтрака, начинаю с разметки коридоров и оценки дендритности грузопотока — изменчивости направления потоков между секциями.
Ричтрак, по сути узкопроходный электропогрузчик с выдвижной мачтой, компенсирует момент опрокидывания выдвигом вил внутрь базы. Такой принцип убирает контргруз и экономит до полуметра коридора.
Критерии тягового контура
Главный энергопоставщик — аккумулятор. В старых парках встречается свинцово-кислотный блок, я чаще закладываю LiFePO₄. У литий-железо-фосфата выше разрядный ток и меньше массогабарит. Аккумулятор ёмкостью 660 А·ч выдерживает четырнадцать циклов квазистационарной подзарядки (заряд при неполной мощности, пока техника стоит в шлюзе) без деградации. При выборе емкость формирую от расчётных часов интенсивной смены с коэффициентом запаса 1,15 — иначе здравый ресурс уходит в ранний отказ.
Контроллер движущего привода проверяют на совместимость с протоколом CANopen Lift. Отсутствие штатного журнала лишает превентивной диагностики, а лишний простой обойдётся дороже самого блока.
Геометрия мачты и кабины
Мачта выбирается по двум параметрам: свободный ход и граничная высота. Свободный ход отвечает за работу в доке с низкими проёмами, граничная высота гарантирует доступ к верхней ячейке. Добавляю поправку на флаттер мачты — высокочастотное вибрационное раскачивание, заметное при подъёме свыше 8 м. Производитель указывает флаттер в паспорте редко, поэтому использую динамометрическую рейку и лазерную визировку.
Кабина ричтрака напоминает кокпит болида. Предпочитаю компоновку с центральным джойстиком и проекционным дисплеем: оператор меньше перехватывает кисть, а загруженный стеллаж остаётся в поле зрения. Стеклопакет крыши проверяю на класс прозрачности ПК-70 — даёт запас оптики на сумерки без ослепления.
Экономика жизненного цикла
Бюджетную линию строю по принципу T CO. В смету входят сервис, энергия, износ шин, остаточная цена. Отдельно учитываю спутниковую (сателлитную) логистику: ричтрак работает синхронно с шаталовой кареткой, поэтому устойчивая шина данных IoT-over-LoRa обходит Wi-Fi по помехоустойчивости.
Амортизационная кривая ричтрака линейнее, чем у фронтального дизельного погрузчика. При грамотном регулярном тренинге телеметрии удаётся держать остаточную стоимость на уровне 42 % после пяти лет службы, что почти эквивалентно среднему B-segment автомобилю.
Выбор ричтрака складывается из изучения коридора, энергокомплекта, механики мачты и постпродажной математики. При такой последовательности склад получает инструмент, гармонирующий с потоками груза и бюджетом.